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工業(yè)機(jī)器人在很多行業(yè)已經(jīng)代替了人工生產(chǎn)，越來(lái)越多的生產(chǎn)場(chǎng)所由于人工成本的上升或者自身生產(chǎn)環(huán)境惡劣等因素而引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人。作為機(jī)械設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)是非常重要的。

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激光焊接是利用高能量密度的激光作為熱源的一種高效、精密的焊接方法，具有高能量密度、可聚焦、深穿透、高效率、高精度及適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。焊接機(jī)器人作為運(yùn)動(dòng)及控制系統(tǒng)，可精確控制激光焊接軌跡，同時(shí)也可攜帶自動(dòng)追蹤系統(tǒng)，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定、可靠。