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工業(yè)機器人在很多行業(yè)已經(jīng)代替了人工生產(chǎn)，越來越多的生產(chǎn)場所由于人工成本的上升或者自身生產(chǎn)環(huán)境惡劣等因素而引進工業(yè)機器人。作為機械設備，工業(yè)機器人的保養(yǎng)是非常重要的，正確的保養(yǎng)方式可以讓機器人的使用壽命延長，并且可以提高生產(chǎn)效率。

1、機器人工作狀況確認

確認機器人生產(chǎn)工作狀況，我們要確認進行常規(guī)保養(yǎng)前機器人經(jīng)過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響）

2、機器人系統(tǒng)備份

所有機器人在進行常規(guī)保養(yǎng)前確認完系統(tǒng)狀態(tài)后，要進行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當前機器人信息）

3、型號確認，油卡制定

確認機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；

4、更換本體油脂

拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油，在出油口觀察出油狀態(tài)，確認出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集；

5、機器人運動測試

油脂加注完成后，機器人進行運動測試，確認油脂加注穩(wěn)定性（此時，不要將注油口和出油口的油封安裝）

6、完成油封安裝

將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固

7、皮帶張力檢測

打開機器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機器人皮帶張力（頻率）是否正常

8、電池更換

更換機器人本體編碼器電池，保持機器人處于正常上電狀態(tài)（前提）打開機器人一軸尾部電池外蓋，拔掉電池更換新電池

9、電氣柜檢測清理

保持控制器上電狀態(tài)，確認控制器風扇工作狀態(tài)，斷電拆驅(qū)動，移除風扇，清理，驅(qū)動模塊散熱片清理。清理完成后，安裝，開機上電，運行機器人確認狀態(tài)正常后，完成電氣柜清理

以上就是川崎機器人的一些常規(guī)保養(yǎng)了希望對你有所幫助，佳士機器人科技有限公司致力于機械加工于3C領(lǐng)域機器人及非標自動化設備開發(fā)與應用；包含機器人焊接、搬運、沖壓、碼垛、折彎及其他3C相關(guān)應用，歡迎來電咨詢。