隨著我國工業(yè)自動化行業(yè)的不斷發(fā)展，機器人換人的步伐逐漸加速。

對于折彎工廠來說對生產(chǎn)節(jié)拍的要求很高，生產(chǎn)中要分秒必爭。使用機器人能夠縮短生產(chǎn)節(jié)拍，減少工人勞動強度，提高產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，因此使用折彎機器人系統(tǒng)已經(jīng)成為該行業(yè)的普遍趨勢。

系統(tǒng)簡介：

1、每臺折彎機上均有一個對應(yīng)的機器人，工件折彎到位，機器人取件，然后放于輸送裝置上。

2、系統(tǒng)主要由折彎機、工業(yè)機器人、機器人手抓、二次定位機構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)組成；

3、系統(tǒng)具有防誤操作功能，保證折彎機、機器人、手抓、程序相對應(yīng)。

5、設(shè)備具有與外部設(shè)備進行相互通信的接口，機器人具有軟浮動功能, 操作界面支持日中英語言。

折彎機器人系統(tǒng)優(yōu)勢：

1.節(jié)約人工：

將機器人應(yīng)用在折彎機自動生產(chǎn)線上，可以完全替代人實現(xiàn)自動折彎作業(yè)，無需人工參與。

2.周期穩(wěn)定、效益更高：

折彎工件生產(chǎn)采用人工上下料，每天產(chǎn)值忽高忽低，影響產(chǎn)量。機器人作業(yè)生產(chǎn)周期時間恒定，有效的保證設(shè)備的產(chǎn)能。

3.安全性高：

人手進入模內(nèi)取放產(chǎn)品，如果折彎機缺陷或按鍵構(gòu)成合模，會有傷手危險，特別是兩班倒三班倒的疲勞情況下，更容易出安全事故，運用機器人可保證安全出產(chǎn)，在大型折彎機中尤甚重要。

4.提升產(chǎn)品質(zhì)量：

人工作業(yè)取件有時會造成產(chǎn)品瑕疵或者因為手持力不均勻而造成產(chǎn)品變形。機器人采用無紋吸盤用力均勻、定位精確、折彎工藝穩(wěn)定，可減低產(chǎn)品不良率，使產(chǎn)品質(zhì)量提升。

適合使用機器人

**、那種大批量且重復(fù)操作的任務(wù)，占據(jù)操作工人大量時間，并由此造成枯燥乏味的痛苦；

第二、不**是大批量任務(wù)適合使用機器人折彎，小批量、定期重復(fù)產(chǎn)生的任務(wù)也適合；

第三、需要兩個人抬著進料的超大型零件或者可能會給操作工造成人身傷害的任務(wù)，只要不超出機器人的工作半徑，并且也在折彎機的負荷范圍內(nèi)的生產(chǎn)任務(wù)都是合適的；

折彎機器人的未來

在工業(yè)自動化生產(chǎn)折彎應(yīng)用領(lǐng)域中，能運用機器人簡易的完成折彎輔助跟隨的越來越多，但如何實現(xiàn)機器人于折彎機實時跟隨以及方便快捷切換產(chǎn)品，一直還是業(yè)界較為關(guān)注的問題，有賴于機器人集成商不斷的對折彎工藝、折彎行業(yè)進行開發(fā)研究。

相信在不久的將來，機器人能在折彎領(lǐng)域，能都越來越多的發(fā)揮著它獨特的專業(yè)作用，為中國“智能制造2025”貢獻自己的力量。